De nombreux procédés méchaniques et techniques virent pour la première fois le jour sous la dynastie Han (221 avant JC à 200 après JC). L'une des plus importante fut la manivelle au début du IIème siècle avant JC soit onze siècles avant l'occident. La manivelle était utilisée pour actionner des treuils, des meules, des moulins à bras et surtout les tatares, ces ventilateurs rotatifs qui permettaient aux paysans de vanner. Le principe du tatare à ailettes actionné par manivelle (qui joue, en l'espèce, le rôle d'une pompe à air) permis également d'améliorer sensiblement, dès cette époque, la chauffe des fourneaux métallurigiques.
La dynastie han vit aussi la construction de grandes roues hydrauliques à godets ou à palettes, destinées à l'irrigation. Des rapports administratifs font état de la surveillance attentive par les préfets de la mise en place de ces machines qui deviennent indispensables non seulement aux paysans et aux meuniers, mais aussi aux artisans fileurs de laine ou de soie. C'est cependant au XIème siècle, sous les Song, que l'emploi de la roue hydraulique sera généralisé pour ses usages industriels.
